추가 활동/DeepRacer4 한 달에 걸친 DeepRacer대회, 시원섭섭한 마무리 2022년 02월 08일. 한 달여간의 대회가 끝이 났다. 카카오톡을 확인해보니 1월 1일에 톡방이 만들어지고 2일에 팀이 완성되어 지원을 완료했다. 사실 이 때까지만해도 개인공부에 집중하고 싶어서 적당히 경험만 하자고 생각했었는데... 이번 겨울의 가장 화려한 기억으로 남을 것 같다. 팀 케미 우리 팀원들은 정말 스타일이 가지각색이었다. 잘하는 것도, 집중하는 포인트도, 문제 해결의 방법까지 모두 달랐다. 팀원1은 문제 간소화를 좋아한다. 어떤 문제가 있더라도 이를 여러 문제로 쪼개거나 단순화한 다음 다시 단순한 방법으로 해결하셨다. 그래서 대화하다 보면 세상 큰 일이 없는 것 같아서 좋았다. 팀원2는 선례를 많이 참고한다. 마침 호감형 인상이시기도 해서 결과적으로 잘하는 팀에서 정보를 정말 잘캐오셨다.. 2022. 2. 23. [AWS DeepRacer] basic model과 ysy model basic 모델을 돌리다가 치명적인 오류를 발견했다. 바로 속도의 하한선이 없기 때문에 무작정 느리게 돌면서 도로 위에 머무른다는 것이다. 그래서 내가 가장 경계했던 fluctuation 현상이 발생했다. fluctuation 현상이란 직선도로에서도 이리저리 흔들리며 불필요한 움직임을 보이는 것이다. 사실 이 이름은 내가 만든 이름이다. 뭐라고 해야할 지 모르겠어서;;; 아무튼 그렇다 하더라도 계속 학습을 시키면 나아질 것이라고 생각했는데 전혀 그렇지 않았다. basic 모델을 돌리면 돌릴 수록 그 현상은 심해졌고, 나아가 엄청나게 느려졌다. 따라서 하한선 설정과 완주 성공시 추가 보상을 주는 코드를 추가하여 ysy 모델이 탄생했다. 이번 포스팅에서는 basic model과 ysy model을 비교 분석.. 2022. 2. 10. 계명대로 가서 최종 대회 치르기! 각오 드디어 본 대회날이 왔다. 턱걸이로 겨우 올라온 우리 팀이지만, 정말 열심히 했기 때문에 오히려 큰 대회에서 결실을 볼 수 있으리라고 생각한다. 숙소 숙소는 계명대가 위치한 대구의 인터불고 호텔이었다. 오래된 호텔임에도 불구하고 굉장히 고급스러움이 묻어났다. 시국이 시국인지라 호텔 도착하자마자 코로나 검사도 당연히 했다. 우리 학교 사람들은 전원 음성이었다. 한 명이라도 양성이면 꼼짝없이 멸망이었는데, 다행이다. 계명대 계명대는 캠퍼스가 예쁘기로 유명한데, 겨울에도 이렇게 아름다움을 뽐내고 있을 줄은 몰랐다. 이곳은 미대가 있는 곳이 아닌 성서캠이었는데도 정말 예뻤다. 이게 정말 공대 건물이라고...? 사실 고등학생일 때 몇 번 와보긴 했는데 내부를 살펴보지는 않았었고, 기억도 잘 안난다. 대회 당.. 2022. 2. 8. 220121 AWS Deepracer 1. shortcut vs basic 확실히 공을 드린 보람이 있게도, 2019 track에 대해 eval 결과는 basic이 우수했다. 주관적이긴 하지만 학습 영상을 봐도 조금 더 똑똑하게 주행하려는 모습을 보였다. shortcut의 경우 training과 evaluation모두 2019 track을 사용했는데도 너무 완주율이 안나왔다. 다만 그래프는 shortcut이 너무 예쁘게 나와서 우선은 둘 다 clone하여 더 지켜보기로 했다. 2. clone하기 둘 다 같은 2019 track에 60분씩 학습했다. clone한 모델은 모델 이름에 002를 붙여 표시했다. 이 때 hyper prameter에 조금씩 수정이 들어갔다. shortcut model의 경우 학습이 약간의 fluctiation이 있긴 .. 2022. 1. 21. 이전 1 다음 반응형
