off-line1 220121 AWS Deepracer 1. shortcut vs basic 확실히 공을 드린 보람이 있게도, 2019 track에 대해 eval 결과는 basic이 우수했다. 주관적이긴 하지만 학습 영상을 봐도 조금 더 똑똑하게 주행하려는 모습을 보였다. shortcut의 경우 training과 evaluation모두 2019 track을 사용했는데도 너무 완주율이 안나왔다. 다만 그래프는 shortcut이 너무 예쁘게 나와서 우선은 둘 다 clone하여 더 지켜보기로 했다. 2. clone하기 둘 다 같은 2019 track에 60분씩 학습했다. clone한 모델은 모델 이름에 002를 붙여 표시했다. 이 때 hyper prameter에 조금씩 수정이 들어갔다. shortcut model의 경우 학습이 약간의 fluctiation이 있긴 .. 2022. 1. 21. 이전 1 다음 반응형
