AWS3 계명대로 가서 최종 대회 치르기! 각오 드디어 본 대회날이 왔다. 턱걸이로 겨우 올라온 우리 팀이지만, 정말 열심히 했기 때문에 오히려 큰 대회에서 결실을 볼 수 있으리라고 생각한다. 숙소 숙소는 계명대가 위치한 대구의 인터불고 호텔이었다. 오래된 호텔임에도 불구하고 굉장히 고급스러움이 묻어났다. 시국이 시국인지라 호텔 도착하자마자 코로나 검사도 당연히 했다. 우리 학교 사람들은 전원 음성이었다. 한 명이라도 양성이면 꼼짝없이 멸망이었는데, 다행이다. 계명대 계명대는 캠퍼스가 예쁘기로 유명한데, 겨울에도 이렇게 아름다움을 뽐내고 있을 줄은 몰랐다. 이곳은 미대가 있는 곳이 아닌 성서캠이었는데도 정말 예뻤다. 이게 정말 공대 건물이라고...? 사실 고등학생일 때 몇 번 와보긴 했는데 내부를 살펴보지는 않았었고, 기억도 잘 안난다. 대회 당.. 2022. 2. 8. 220121 AWS Deepracer 1. shortcut vs basic 확실히 공을 드린 보람이 있게도, 2019 track에 대해 eval 결과는 basic이 우수했다. 주관적이긴 하지만 학습 영상을 봐도 조금 더 똑똑하게 주행하려는 모습을 보였다. shortcut의 경우 training과 evaluation모두 2019 track을 사용했는데도 너무 완주율이 안나왔다. 다만 그래프는 shortcut이 너무 예쁘게 나와서 우선은 둘 다 clone하여 더 지켜보기로 했다. 2. clone하기 둘 다 같은 2019 track에 60분씩 학습했다. clone한 모델은 모델 이름에 002를 붙여 표시했다. 이 때 hyper prameter에 조금씩 수정이 들어갔다. shortcut model의 경우 학습이 약간의 fluctiation이 있긴 .. 2022. 1. 21. [대회] AWS DeepRacer 경진대회 (강화학습, 교내대회) 지난번, RC Car 자율주행에서 아쉬운 성적을 거두고 자율주행의 흥미가 조금 떨어진 상태에서 새로운 대회를 발견하게 되었다. 개인 공부에 집중하기 힘들어질까봐 굉장히 고민을 오래 했는데 강화학습 자율주행은 처음이고 세미나에서 교육도 해준다고 하니 공부할 겸 친구와 같이 나가기로 했다. 그런데 막상 나가보니 아는 얼굴도 많고, 대회도 참 괜찮다는 생각이 들어 의욕이 불타 올랐다. 교내 대회에서 10팀 중 5팀을 선발하여 상을 주고, 선발된 5팀은 계명대학교의 5팀과 함께 외부 대회에 참가해야한다. 계명대학교는 대구에 위치하여 내 친구들이 많이 다니는 곳이다. 더더욱 열심히 할 이유가 생긴 것이다. 지원 기준을 보면 4인 1조에 python과 DL에 대한 경험을 요하는데, 친구를 비롯하여 나머지 두 명의 .. 2022. 1. 14. 이전 1 다음 반응형
