추가 활동21 [AWS DeepRacer] basic model과 ysy model basic 모델을 돌리다가 치명적인 오류를 발견했다. 바로 속도의 하한선이 없기 때문에 무작정 느리게 돌면서 도로 위에 머무른다는 것이다. 그래서 내가 가장 경계했던 fluctuation 현상이 발생했다. fluctuation 현상이란 직선도로에서도 이리저리 흔들리며 불필요한 움직임을 보이는 것이다. 사실 이 이름은 내가 만든 이름이다. 뭐라고 해야할 지 모르겠어서;;; 아무튼 그렇다 하더라도 계속 학습을 시키면 나아질 것이라고 생각했는데 전혀 그렇지 않았다. basic 모델을 돌리면 돌릴 수록 그 현상은 심해졌고, 나아가 엄청나게 느려졌다. 따라서 하한선 설정과 완주 성공시 추가 보상을 주는 코드를 추가하여 ysy 모델이 탄생했다. 이번 포스팅에서는 basic model과 ysy model을 비교 분석.. 2022. 2. 10. 계명대로 가서 최종 대회 치르기! 각오 드디어 본 대회날이 왔다. 턱걸이로 겨우 올라온 우리 팀이지만, 정말 열심히 했기 때문에 오히려 큰 대회에서 결실을 볼 수 있으리라고 생각한다. 숙소 숙소는 계명대가 위치한 대구의 인터불고 호텔이었다. 오래된 호텔임에도 불구하고 굉장히 고급스러움이 묻어났다. 시국이 시국인지라 호텔 도착하자마자 코로나 검사도 당연히 했다. 우리 학교 사람들은 전원 음성이었다. 한 명이라도 양성이면 꼼짝없이 멸망이었는데, 다행이다. 계명대 계명대는 캠퍼스가 예쁘기로 유명한데, 겨울에도 이렇게 아름다움을 뽐내고 있을 줄은 몰랐다. 이곳은 미대가 있는 곳이 아닌 성서캠이었는데도 정말 예뻤다. 이게 정말 공대 건물이라고...? 사실 고등학생일 때 몇 번 와보긴 했는데 내부를 살펴보지는 않았었고, 기억도 잘 안난다. 대회 당.. 2022. 2. 8. 220121 AWS Deepracer 1. shortcut vs basic 확실히 공을 드린 보람이 있게도, 2019 track에 대해 eval 결과는 basic이 우수했다. 주관적이긴 하지만 학습 영상을 봐도 조금 더 똑똑하게 주행하려는 모습을 보였다. shortcut의 경우 training과 evaluation모두 2019 track을 사용했는데도 너무 완주율이 안나왔다. 다만 그래프는 shortcut이 너무 예쁘게 나와서 우선은 둘 다 clone하여 더 지켜보기로 했다. 2. clone하기 둘 다 같은 2019 track에 60분씩 학습했다. clone한 모델은 모델 이름에 002를 붙여 표시했다. 이 때 hyper prameter에 조금씩 수정이 들어갔다. shortcut model의 경우 학습이 약간의 fluctiation이 있긴 .. 2022. 1. 21. [교육] RC CAR 자율주행 교육 프로그램 교육은 월, 화, 수, 목 4일에 걸쳐 오후 1시부터 5시까지 하루 4시간씩 총 16시간 진행하였다. 인하공학교육혁신센터에서 주관했고 외부 강사님 한 분과 조교님 한 분이서 수업을 진행하셨다. 두 분다 경험이 많이 없으신 것 같았지만 잘 이끌어주셨다. 처음에 선착순 안에 못 들었는데 빈 자리가 생겨 추가해주셨다! 딱 학부생이 체험할 수 있는 좋은 난이도인 것 같았다. 라즈베리파이와 RC CAR로 실습이 진행되며 donkey car 모듈을 받아와 그대로 실행만 하는 것이다. 짧은 기간에 입문과 실습할 수 있는 기회였지만 나에겐 적합하지 않았던 것 같다. 아래는 그 날 그 날의 느낀 점이다. (첫째날만 길다) 첫째날 기본적인 라즈베리파이 동작에 대해 배운다. OS는 미리 설치 해오셨고 vnc뷰어와 file .. 2021. 12. 31. [대회] 2021 AI 데이터 해커톤 대회 타임라인식 보고서 3 21.12.15 1. 수정된 계획 이쯤에서 우리의 수정된 계획을 밝혀야겠지만 귀찮다. 다음에 해야지 대충 서버 1,2,3에 대해서 같은 모델에 데이터를 다르게 학습시킬 건데, 특히 서버 3은 대상 토큰이 달라서 freeze후 finetuning하는 고오급 기술이 들어간다. 계속 도전 중인데 잘 되면 좋겠다. 2. 효자 서버, 보험 서버 서버1의 실행시간이 100시간을 가뿐히 넘고는 CER도 평이하게 낮아지는 중이다. 한 에폭에 3시간 정도 걸리는데, 대회 때까지 서버1은 그냥 두면 될 것 같다. 그래도 데이터 하나를 사골 끓이는 것보다 데이터 여러 종류를 넣은게 잘 될 것 같은데 시간이 부족할까봐 걱정이다. 21.12.16 1. 압축풀기 실패 어제 새벽에 3시쯤 노트북 재부팅되는 소리에 깼는데 그냥 잤다.. 2021. 12. 16. 2021 AI 데이터 해커톤 대회 타임라인식 보고서 2 2021.12.11 1. 바보같은 실수 오류가 났는데 너무 당황해서 mate를 불렀는데 괄호를 제대로 안닫은 것이었다. 부끄럽고 창피하고.. 잊을만하면 하는 바보같은 실수. 언제쯤 잘 할 수 있을까? 2021.12.12 1. 코드 실패 어제 돌리고 잔 코드는 다 돌리지 못했다. RuntimeError: CUDA out of memory. 런타임 에러가 나 있었다. 어제 batch size를 64에서 한 번 더 줄여 32로 돌렸는데도 그렇게 된 것이다. 코드를 수정할 엄두가 나지 않아서 mate가 사용하고 있는 코드를 받아 돌려 보기로 햇다. 2. 이상한 data들 선배가 이상한 음성 목록을 주었다. 목록에 있는 음성들을 확인해보니 파일이 존재하고 제대로 열리긴 하지만 아무 정보가 없는 이상한 음성들이었다.. 2021. 12. 13. 이전 1 2 3 4 다음 반응형
